• 16 سپتامبر 2020
• مدیر سایت

روبات چیست؟

روبات واقعی یعنی ماشین یا همان دستگاهی که بتواند بدون کمک انسان، این طرف و آن طرف حرکت کند و کارهای مختلفی انجام دهد. لازم نیست روبات‌ها حتماً ظاهری شبیه انسان داشته باشند. واقعیّت این است ساختن ماشینی که راستی راستی شبیه انسان باشد و دقیقاً مثل انسان‌ها رفتار کند، رویایی است که تا رسیدن به آن هنوز راه زیادی باقی مانده است. ماشین‌های کنترل از راه دور، روبات واقعی به حساب‌ نمی‌آیند؛ چون انسان‌ها باید آن‌ها را هدایت کنند.

روبات وارد‌‌ می‌شود

اوّلین کسی که کلمه‌‌ی روبات را درست کرد، کارل چاپک نمایشنامه‌نویس چک بود. او در نمایش‌نامه‌‌ی کارخانه‌‌ی روبات‌سازی روسوم، اوّلین بار کلمه‌‌ی روبات را به‌کار برد. این نمایش‌نامه درباره‌‌ی روبات‌هایی شبیه انسان بود. کلمه‌‌ی روبات از روباتا گرفته شده که در زبان چک به معنی کار سخت یا بیگاری است. چاپک این نمایش‌نامه را در سال۱۹۲۰ نوشت؛ امّا ورود کلمه‌‌ی روبات به زبان انگلیسی تا سال۱۹۲۳ طول کشید؛ چون در سال ۱۹۲۳ بود که این نمایش‌نامه برای اوّلین بار در لندن روی صحنه رفت.

روبات پی۲

ماشین‌های خودکار هم روبات واقعی به حساب‌ نمی‌آیند؛ چون فقط یک کار خاص را‌‌ می‌توانند انجام دهند. کامپیوتر‌ها هم روبات واقعی نیستند؛ چون‌ نمی‌توانند حرکت کنند؛ امّا بااین‌حال، همه‌‌ی این دستگاه‌ها بخش مهمّی از روباتیک هستند؛ همه‌‌ی آان‌ها به شکل‌گیری قابلیت‌های اساسی روبات‌های واقعی، یعنی حرکت، حواس و هوش کمک‌‌ می‌کنند.

روبات پی۲ که بدنه‌اش پُر از کامپیوتر، موتورهای محرّکه و باتری بود، ۶ فوت(۸/۱ متر) قد و ۴۶۰ پوند (۲۱۰ کیلوگرم) وزن داشت.

روبات‌های انسان‌نما

روبات پی۲ که در سال۱۹۹۶ عرضه شد، اوّلین روبات انسان‌نمای خودمختار(مستقل) بود. خیلی از افراد تصوّر‌‌ می‌کنند روبات‌ها باید شبیه انسان‌ها باشند؛ امّا شکل روبات‌ها معمولاً متناسب با کاری است که باید انجام بدهند. با این همه روبات‌های آینده باید در خانه‌ها و اداره‌ها کنار انسان‌ها کار کنند؛ برای همین هم شاید بهتر باشد انسان‌نما باشند.
روبات پی۲ پاهایی قوی و انعطاف‌پذیر داشت و به کمک این پاها‌‌ می‌توانست راه برود، گاری هل بدهد یا از پلّه بالا برود.

 
قطعات اصلی

ساده‌ترین روبات‌های متحرّک از چندین واحد اصلی تشکیل شده‌اند که حرکت حواس و هوش روبات را تأمین‌‌ می‌کنند. حرکت این روبات با کمک چرخ‌هایی انجام‌‌ می‌گیرد که با نیروی برق حرکت‌‌ می‌کنند. برای حواس نیز از نور مادون قرمز استفاده‌‌ می‌کند. هوش این روبات از یک کامپیوتر تأمین‌‌ می‌شود که روی مادربورد جاگرفته است.

 کارگران کارخانه

از حدود یک‌میلیون روباتی که در دنیا هستند، بیش‌ترشان روبات واقعی نیستند، بلکه بازوهای ثابتی هستند که به ساخت و تولید در کارخانه‌ها کمک‌‌ می‌کنند؛ بازوهایی که بدنه‌‌ی اتومیبل‌ها را جوشکاری‌‌ می‌کنند، عرصه را برای روبات‌های صنعتی مهیّا کردند؛ اتومبیل‌هایی که با روبات‌های صنعتی ساخته‌‌ می‌شوند ارزان‌تر و مطمئن‌تر از اتومبیل‌هایی هستند که انسان‌ها‌‌ می‌سازند؛ چون روبات‌های صنعتی می‌توانند دقیق‌تر و طولانی‌تر کار کنند.

منبع: مجله باران

مدیر سایت وب‌سایت